Для различения принадлежности военнослужащих к тому или иному роду войск еще приказом РВСР № 322 от 31 января 1922 года было введено ношение эмблем на петлицах. Начертание, размеры эмблем неоднократно изменялись. После введения персональных званий в конце 1935 года приказом НКО СССР № 33 от 10 марта 1936 года были введены новые эмблемы. При этом количество эмблем было значительно сокращено – с двадцати пяти в 1924 году до семнадцати.
Для рядового, младшего командного и начальствующего состава было определено, что эмблемы наносятся на петлицы желтой масляной краской по трафарету. Для среднего, старшего и высшего командного и начальствующего состава эмблемы предполагалось изготавливать из меди штамповкой
Приказом НКО СССР № 253 от 1 августа 1941 года ношение цветных петлиц и знаков различия для всех категорий военнослужащих было отменено. Приказано было перейти на петлицы, эмблемы и знаки различия зеленого защитного цвета. Отменялись все нарукавные знаки.